实现协作机器人安全
定制安全保险杠的开发——应用实例
凭借我们标准化的横截面和材料，我们能够覆盖大量潜在的应用。对于特别具有挑战性的应用，我们开发了定制的安全解决方案，这些解决方案在尺寸、形状、颜色和使用的材料方面根据您的个性化要求和愿望量身定制。
我们与我们的客户FlexLink AB一起开发了一款特殊版的HSB安全缓冲器，用于对协作码垛机器人的保护。这款定制的安全保险杠既符合个性化和应用的特定要求，也符合规范标准。以下视频说明了如何在实践中实现与协作码垛机器人的安全交互
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调整同意优势概述：
•最高安全标准：我们的安全保险杠符合DIN ISO EN 13849-1的3类和性能等级d要求。
•最佳开关性能：触发开关所需的力极小，根据不同的应用信号反馈路径也很短。使用不同的接触链来实现最佳的开关行为
•量身定制：根据您的具体应用，有各种尺寸、形状和颜色可供选择。
•成本低：您不需要购买特殊的控制单元，因为哈克触点链具有常闭触点，信号可以直接处理。除了简单的成本优势外，它还免去了对复杂连接和布线工作的需要。
•符合性：我们所有的安全保险杠都是按照Harmonised Standards制造的，因此符合机械指令2006/42/EC的所有要求
•根据客户规格即插即用：安全保险杠可直接连接到协作机器人的可用紧急停止模块。
常见问题：人机协作中的安全性
在协作机器人应用中，人类与机器人共享同一工作空间，这增加了碰撞的风险。因此，DIN ISO/TS 15066 等标准明确规定了安全要求，以保护人员免受伤害。
Haake Technik 开发了触敏传感器，如安全边缘、安全缓冲器和安全地垫。这些触觉系统能够立即检测到与人的接触，并立即关闭机器人的驱动。
它们广泛应用于人与机器人紧密合作的场所，例如协作式码垛机器人或生产设备。一个典型案例是 Haake Technik 与 FlexLink AB 合作开发的专用 HSB 缓冲器，用于协作式码垛机器人。
高安全性： 符合 DIN ISO EN 13849-1 第 3 类，性能等级 d
快速响应： 在较小的力和短行程下即可触发停机
灵活性： 可在尺寸、形状和颜色上定制
节约成本： 无需评估设备，可直接集成到现有的急停系统中
合规性： 符合 2006/42/EC 机械指令
安装简便： 可直接即插即用连接到现有系统
可以，除了标准产品外，Haake Technik 还开发量身定制的安全缓冲器，以满足客户和应用的具体技术及外观需求。
